倾角传感器（产品型号：XKCON-TS90-02）是一种非常精确的测量小角度的检测设备，它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度。

XKCON祥控回程传感器（产品型号：XKCON-RSD-200）采用高精度绝对值多圈光电编码器，通过齿轮啮合方式实时获取、计算和传输旋转作业装备的回程角度。

行程传感器XKCON-TSD-200在精确测量最程范围之内，通过齿轮啮合方式实时获取、计算和传输旋转作业装备的回程角度。

通过对斗轮机进行自动化改造，增加煤垛建模、料高检测、煤流检测、防撞监测、精准定位、可视化监控等数据采集模块，实现精准的恒流量取料精确控制，对堆取煤、寻迹、流量、运行模式等全自动控制，支持多台斗轮机按照设定比例混配作业。