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煤场/煤仓--全自动实时激光测量动态盘煤系统整体方案
来源：http://www.autobotcn.com/ 日期：2020-06-12 发布人：admin
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1. 功能介绍：
全自动实时激光测量动态盘煤系统解决方案适用于封闭煤场的自动盘煤和数字化煤场的三维煤场动态呈现。系统将带有云台的激光扫描仪装置安装在煤场的顶部马道上，通过云台控制激光扫描仪360度旋转，对煤堆进行扫描盘点。同时，结合斗轮机的识址定位功能，如果发现有斗轮机大臂在所测区域的上方，提醒斗轮机进行避让，然后进行一键式盘点。盘点完成后，通过无线数传电台或光纤通信方式将数据传输至集控室服务器，进行数据解析、计算与建模合成，生成煤场的三维立体图形，计算出煤场的体积，并根据煤堆密度得出煤场的储煤量。
2. 产品特点：
- 全覆盖、全自动化测量盘煤，无盲区，无死角；
- 具有煤堆区域分割功能，能够一次测完全场的所有料堆后，根据分割线的位置将图形上的料堆进行分割计算，计算出不同料堆的各自体积，并在三维图形上用颜色区分；
- 自动化程度高，全部测量数据由扫描仪自动采集；
- 生成的三维图形可放大、缩小、平移、多方位旋转查看。
- 操作简便，每步操作均有中文提示和说明，易学易会；
- 具有日期文件夹管理功能；
- 可以生成煤堆高度图、剖面图并可在高度图上查看煤堆高度，校核盘煤的准确性；
- 可生成三维立体盘煤报表，生成图形可设置为渲染图或网格图；
- 可实现现场盘煤和远程控制盘煤；
- 不受机械条件与煤场环境影响，可最大化存煤；
- 测量精度不受外界磁场干扰；
- 测量的相对精度优于0.5%。
3. 数字化煤场智能扫描盘点系统软件
- 软件名称： 数字化煤场智能扫描盘点系统V1.0（软件著作权的名称）
- 版 本 号： XKCON-DCYISS-V1.x
- 描 述： 数字化煤场智能扫描盘点系统软件
图 1 数字化煤场智能扫描盘点系统软件界面（条形煤场）
图 2 数字化煤场智能扫描盘点系统软件界面（圆形煤场）
数字化煤场智能扫描盘点系统软件以料场开始端激光扫描仪正下方为坐标原点，通过速度传感器和角度传感器获取被测物料的三维坐标的 X值，通过激光扫描仪二维扇面扫描物料表面，获取被测煤场的 Y、Z 坐标值。密集地获取大量的煤场点云的三维坐标数据，将获取的点云构建不规则三角网，建立三维模型，还原被测料场的真实面貌。
通过构建不规则三角网，被测物料形状被分解成数以万计的三棱柱体，计算每个三棱柱体的体积，对所有三棱柱体积进行累加，就得到被测物料的体积。同时软件可以实现对被测物体的分割计算。
4. 系统基本配置
4.1 安装方式：条形/圆形煤场斗轮机大臂安装
图 3 斗轮机大臂安装方式
条形煤场和圆形煤场斗轮机安装方式类似，条形煤场需要安装行程测量装置、回程测量装置、倾角传感器、激光盘煤装置、无线数传电台和智能监控主机；圆形煤场需要安装回程测量装置、激光盘煤装置、无线数传电台和智能监控主机。
4.2 安装方式：封闭煤场顶部马道固定式安装
图 4 封闭煤场顶部马道固定式安装
集控室数字化煤场智能扫描盘点系统软件与煤场内各个三维激光盘煤装置建立连接后，通过一键盘点按钮，启动各三维激光盘煤装置云台自动旋转盘煤，同时数字化煤场智能扫描盘点系统软件实时接收存储激光扫描数据，云台旋转360度后盘煤结束。数字化煤场智能扫描盘点系统软件根据接收的激光扫描数据，进行数据解析、坐标换算，三角剖分建模，三维图形渲染、体积计算、储煤量换算、报表生成等一系列工作。
4.3 安装方式：封闭煤场顶部导轨式安装
图 5 封闭煤场顶部导轨式安装
集控室数字化煤场智能扫描盘点系统软件与煤场内轨道盘煤机器人装置建立连接后，通过一键盘点按钮，轨道盘煤机器人装置从轨道一侧开始沿轨道行走，同时将激光扫描的扇面数据实时传输至数字化煤场智能扫描盘点系统软件，轨道盘煤机器人装置行走至轨道另一端时盘煤结束。数字化煤场智能扫描盘点系统软件根据接收的激光扫描数据，进行数据解析、坐标换算，三角剖分建模，三维图形渲染、体积计算、储煤量换算、报表生成等一系列工作。当轨道盘煤机器人装置电量不足时，停止扫描动作，启动低电量保护，并自动行走至轨道两侧就近的充电站进行充电。轨道盘煤机器人装置定期保养时，将轨道盘煤机器人装置沿轨道移动至检修平台进行维修保养作业。
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