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智能巡检机器人平台在线监测方案
来源：http://www.autobotcn.com/ 日期：2023-03-08 发布人：admin
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我司研制的XKCON祥控智能轨道巡检机器人系统由行走轨道、机器人本体、无线通讯基站、巡检设备、现场控制柜以及远程操控平台等部分组成，是集机械、电子、计算机、移动通讯、智能机器人、防爆等技术于一体的自动化设备。
通过在轨道巡检机器人平台上搭载红外热成像仪、高清摄像机、高精度激光雷达、温度传感器、气体检测仪、粉尘浓度检测仪等感知设备往复行走，既能直观监控现场可视图像、红外热像和点云轮廓，又能对现场运行状况进行实时监测。
智能巡检机器人平台在线监测方案具备的功能：
1. 视频监控、图像采集
通过巡检机器人平台搭载的高清摄像机，可以实现对巡检路线周围物体的视频、图像采集。
2. 红外热像采集、温度监测报警
巡检机器人平台搭载测温型红外热成像仪，可实时获取巡检路线周围物体的红外热像图，经智能算法处理后，可获得对应的温度信息，从而能够及时地预警巡检物体的温度异常情况。
3. 激光雷达轮廓识别
将高精度3D激光雷达搭载至巡检机器人平台，通过机器人平台沿轨道往复行走，实现被测量物体表面的点云坐标提取和轮廓识别，经过点云处理算法和3D曲面重建算法处理，可计算出被测量物体的体积、重量，重建物体三维仿真模型。
4. 环境数据监测、声光报警
巡检机器人平台可搭载甲烷、一氧化碳、氧气、粉尘、烟雾等各种环境检测仪，实现易燃、易爆、有毒有害现场的环境巡检，也可采集巡检现场声音，并准确、快速地区分出其中的异常声音，当现场环境数据或声音出现异常时，启动声光报警。
5. 机器人自动避障、自主巡检
巡检机器人前后沿轨道方向安装有行程编码器、防碰撞超声波雷达和限位开关，运行中遇到障碍自动停止并声光警示，同时加装触式防护，与雷达停障系统构筑双重安全保障。机器人可根据行程编码器数据进行自动定位，并通过自主控制算法，实现沿轨道往复自主巡检、自动充电等智能作业任务。
6. 机器人自检功能
巡检机器人具备自检功能，可对自身电源、驱动机构、通信模块及搭载的检测设备的工作状态是否正常进行自检，发生异常时立刻发出警告，并上传故障类型信息至后台管控平台。
