煤堆取料无人值守控制系统由煤堆取料机的高精度定位系统、防撞系统、流量检测系统、监控系统、三维数据分析系统等构成。
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我司搭建的祥控煤堆取料无人值守控制系统通过人机界面及视频监控系统等对堆取料机实现远程自动控制，应能实现自动寻址、自动堆料、自动取料等功能，并在人机界面可以获取堆取料机各种运行状态指示以及故障信息。在集控室，除紧急按钮外，实现对堆取料机的软、硬直接操控，并配以现场监控图像。系统具备就地手动、就地全自动、远程手动、远程全自动等操作模式，各种模式间实现双向手自动无扰切换，提高作业效率和系统安全性。

祥控煤堆取料无人值守控制系统的主要功能：

(1)自动寻址: 系统具有自动寻址功能，实现全自动启动相关设备，根据作业模式及远程操作员站的煤堆一键选择（煤堆编号和煤层），系统自动计算定位作业点并自动定位。

(2)自动堆料:自动堆料可选择大车行走定点堆料或移动皮带机定点堆料方式，堆料高度采用料高检测装置实时检测。堆料高度及宽度应可自行设定，系统自动调节移动皮带机移动速度和大车前进（后退）速度，全过程无需人工干预。

(3)自动取料:堆取料机按工艺流程自动启动相关设备后自动开始取料（取煤量可根据需要进行设定）。控制系统自动控制取料步进及活动梁升降，直至完成取料流程。堆取料机控制系统根据取煤量设定值自动调节，保持恒流取料，全过程无需人工干预。

(4)实时煤堆测量：在堆取料机作业期间（包括手动模式、自动模式），对煤进行实时测量，后台软件实时建立煤堆三维模型，作为无人值守控制的基础数据；煤堆数据在堆取料机远程操作员站实时更新，同时在堆取料机远程操作员站可进行煤堆数据删除、误删一键恢复，在图形服务器进行煤堆数据历史回放。

(5)实现防碰预警及控制：通过采用集控系统及系统软件计算、激光防碰撞检测和微波雷达防碰撞检测3种软硬结合的方式对单机进行实时防碰撞监控，对单机采用一级报警提示，二级报警停车的两重防护，确保大机的安全作业。

(6)生产作业远程视频监视：在堆取料机上关键视角和部位安装数字网络摄像头，并通过工业电视网络，视频信号接入集控IP网络视频监控系统，实时监视料场工况以及大车位置和设备状态信息，确保堆、取料机自动化作业的安全性、可靠性。