井下皮带输送机智能机器人巡检系统_解决方案

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来源：http://www.autobotcn.com/ 日期：2023-04-25 发布人：admin 点击:0次

一. 背景

井下皮带输送机具有距离长、运量大能够连续运输等特点，是向矿井地面输送原煤的重要运输设备，为保证其安全，随着工业信息化技术大发展，特种机器人之智能巡检机器人的出现与应用，可有效的提高矿井皮带输送机的巡检效率。

二. 系统组成

我司研制的XKCON祥控井下皮带输送机智能机器人巡检系统由运行轨道、机器人本体、无线通讯基站、视频监控系统以及远程操作等系统组成，是集机械、电子、计算机、移动通讯、机器人、防爆等技术于一体的自动化设备，具有体积小、结构紧凑、运行平稳等特点。

三.系统功能

XKCON祥控轨道巡检机器人采用本质安全性防爆技术设计，通过机器人本体搭载摄像机、红外热成像仪、超声波测距传感器、气体、噪声、烟雾与粉尘等检测设备，结合工字型整体吊装的轨道，通过无线通讯基站实现数据上传。

1.声音异常报警功能

机器人平台能够实时地采集巡检现场的声音，并能准确、快速地区分出其中的异常声音，从而启动报警功能。

2.红外热像图采集、温度报警功能

机器人平台搭载的红外热像仪，可实时获取巡检路线周围物体的红外热像图，经智能算法处理后，可获得对应的温度，从而能够及时地预警皮带电机、减速机、滚筒、托辊、沿线电缆等物体的温度异常情况。

3.烟雾检测功能

该机器人平台搭载有烟雾传感器，可实现对巡检路线周围的烟雾检测。

4.环境探测功能

通过机器人平台搭载的各类环境探测器，可以实现对易燃、易爆、有毒有害等多种气体的检测分析。

5.图像采集功能

在低照度、高浓度的粉尘环境下，通过机器人平台搭载的多个高清摄像机，可以实现对巡检路线周围物体的图像采集。

XKCON祥控井下皮带输送机轨道机器人巡检系统通过上位机监控软件实现数据存储、数据分析、预警报警等多项功能；其监测方式覆盖面广、灵活性强，实现了矿井皮带输送机运行的无人值守智能巡检，降低了煤矿企业的人工成本，符合矿井智能化管理发展的需求。