输煤栈桥利用输送带将煤炭从一个地方运输到另一个地方，避免了煤炭运输中的中转环节，大大提高了煤炭运输效率，在发电厂、煤矿企业、港口、码头、火车站等场所应用广泛。

       为有效减少煤尘污染，保护环境，输煤栈桥大都采用全封闭结构，为确保栈桥的运煤安全，工作人员需对输煤栈桥环境、皮带机运行状况、是否有堆煤、撒料等情况进行安全巡检；但栈桥空间狭小、位置高、设备集中，人工巡检难度大，且具有信息滞后性。

       从输煤栈桥安全巡检的痛点难点从发，XKCON祥控定制了输煤栈桥智能机器人安全巡检解决方案，实现“人巡”向“机巡”的升级管理，全面提升巡检工作的效率和安全性。

       我司研制的XKCON祥控输煤栈桥智能机器人安全巡检解决方案通过集成多种智能传感器与机器人通过在轨道上行走，实现对栈桥环境气体、烟雾、温湿度、粉尘以及输煤皮带撕裂、皮带跑偏和异物等情况进行信息采集，具备图像采集、声音采集、烟雾检测、温度监测、故障预警等功能，可智能的感知煤流量异常、皮带撕裂、皮带跑偏、煤流中的异物等设备故障及环境异常，并进行异常告警。

       XKCON祥控输煤栈桥智能机器人安全巡检解决方案的功能优势：

       可直观监控现场可视图像、红外热像和点云轮廓，经图像智能识别算法处理后，可获得对应的温度信息，从而能够及时地预警巡检物体的温度异常情况。

       实时监测环境温湿度、粉尘、有毒有害气体、火情等变化，如有异常自动启动声光报警。

       通过自主控制算法，可实现沿轨道往复自主巡检、自动充电等智能作业任务，通过超声波雷达和限位开关防止碰撞，如有异常时立刻发出警告并将信息上传至后台管控平台。

       输煤栈桥智能机器人安全巡检解决方案的应用可实现输煤栈桥的远程可视化监管，它可以取代传统的人工巡检方式，减轻了员工的工作强度，还缩短了员工在恶劣环境中的工作时间，提升了企业的智慧化、科技化监管水平。